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83章(1/2)

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第83章老虎机器人制作成功(本文授权晋江原创网独家发表)

对于苏灼突然冒出来的归国华侨表哥,王秦和史越如严少谨一般万分怀疑。但通过入镜资料调查,他的生平档案没有任何问题,而且苏灼对他深信不疑,甚至极为依赖,几人也只能压下对伊维斯的意见。

苏灼也知道朋友们对伊维斯的来历抱有怀疑,但一没办法解释伊维斯的来历,二他觉得伊维斯只是来玩玩,过一段就回去了,王秦他们也没必要和伊维斯交朋友。最重要的是,老虎机器人的制造进入关键,他已经没心思理会其他事。

八个制作小队花了共十一天,群策群力制作好了老虎机器人的后肢,这时苏灼订做的老虎头型和身体外壳都已经做好送到学校。材料都是采用目前国际最新型的x#2软钢,为了让老虎行走时能产生肌肉的运动,还特地在肩胛,腰腹等位置开了几个口,安装静音齿轮,在老虎行走时微微滚动,在皮毛下看起来,就好象肌肉的运动。

至于老虎的驱动能源,在谨慎计算过后,苏灼选择了小型内燃机。小型内燃机通常作用于航模,动力强大,能源持久,但缺点是具有微弱噪音。为此苏灼不得不花了一天时间自制了一张智能适配卡,控制小型内燃机的扭矩和转速。 又利用内核锁相环tmf320fl控制方式制作了一张嵌入式芯片,稳定和提高小型内燃机的直流电力。使老虎机器人运行时,听不到任何机械的声音。

老虎的身躯这方面学生们帮不上忙,只能靠苏灼和三位教授一起制作。而且鉴于亚太大学生机器人大赛要求全部必须由学生制作,指导老师只允许从旁指导,90%的装配工作全部只能由苏灼自己来完成,三位教授只在关键的部份打下手帮忙。

尽管他们帮忙组装完也不会有人知道,但比赛时,大赛评委会根据机器人资料提出关键问题,不自己做的话,未必能回答正确,所以苏灼只有自己辛苦了。

现在苏灼除了重要的课程,其他的课全部翘掉,专注于实验室中。机械手臂的事,军人们每天中午会由公司的车送到学校。史越向学校租借了一间会议室,每天苏灼中午吃饭时就顺便帮军人们检查,调整。

原本机械臂就已经是半成品,经过这一段向机械自劝化的单教授学习,苏灼对机械的掌控更甚以往,花费了两周时间,在老虎机器人制作完成之前,苏灼已经完善了机械义肢的设计图。

六位军人的机械义肢也在苏灼一天一点的完善下,变得坚固而灵活。与断肢相扣的位置被加了一个软钢的箍环,可伸缩调整,内部垫有一层薄棉,长期扣戴不会磨伤皮肤。神经感应器全部转移到内部,密密麻麻的上百个,人的肌肉只要有轻微变动,机械立即做出人类肢体的反应。

乍一看,除了是金属的模样,灵活度与人类真正肢体无异。不知道的可能还以为戴了一层金属手套而已。

遵照当初的承诺,苏灼没有收回这些机械义肢,直接送给六位军人。把机械义肢的设计图交给史越后,苏灼继续埋头进实验室忙碌,连伊维斯什么时候不见踪影都没发现。

老虎机器人的身体和四肢做好后,苏灼开始安装老虎头部。头部所属的配件早就准备好,做为大脑的智能芯片总程处理器,眼睛的红外线感应器,鼻子的嗅探感应器,只花了一天时间就安装完成。

制作完头部后,整个robocon备战小组全部停下手头的工作来进行最后的组装。组装的工作抽取了整个robocon备战小组的核心精英,如向飞宇,罗义,齐华瑞,方程等人。在五楼封闭的组装无尘车间,机器老虎庞大的身体被机械半吊在空中固定,每四人一组负责老虎机器人的肢体安装。苏灼,向飞宇,罗义,齐华瑞同组,安装机器老虎的头部。

四肢与身躯的联接线共有五十多条,需要一条一条的进行接驳,而机器老虎的头部更是多达两百多条。老虎四肢安装完成后的第五天,四人才终于把头装完成。

这次苏灼吸取了壹号的教训,为老虎机器人设定了开关按钮,就在老虎机器人的左眼部位,通过指纹扫描启动和关闭。

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