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第86章国内选拔赛-复赛三场(本文授权晋江原创网独家发表)

舞蹈机器人能表现的舞蹈动作基本都差不多,只看谁的技术更好，舞蹈时更灵活。并不是每个学校都选择人型机器人，有的是万向轮底盘的轮式机器人，有的是动物型机器人。饶是如此，8个高校的舞蹈,还是有几个舞蹈动作与a大重合了。

舞蹈动作都是事先设计好的,临时也修改不了,只能比哪方的技术高。接到工作人员通知准备比赛,齐华瑞,苏灼等人一起踏上赛场进行场地的布景。

布景时间只有四分钟,非常匆忙，还好大家早就准备好。很快一个简易的舞台搭起，五彩灯围绕着周围闪耀,机器人也已经调试好就位。主持人正式宣布比赛开始后，进入第一个比赛流程。

由齐华瑞主持，以ppt的形式在讲台上向观众和评委们介绍舞蹈机器人的创意与包含技术，时间只有五分钟。齐华瑞经验丰富，能言善道，介绍简单而深入人心，外行的观众听得懂他说的内容，内行的评委们也认同他的解释。

5分钟一到，主持人立即打断齐华瑞的话，要求机器人舞蹈。这是第二个比赛流程，同时也是最重要的。比赛用的音乐cd早就准备好，在齐华瑞示意后，热烈的摇滚乐响起，齐华瑞启动遥控器，机器人们开始跳起舞蹈。

a大准备的是团体舞，正中的是一个70厘米高的舞蹈机器人，周围是15个50厘米高的副机器人。舞蹈机器人允许任何形式的表演，包括化妆，衣服等。当然机器人是不需要化妆的，何晴语等女生花了不少精力，按照机器人的大小制作了16套黑色西服。人形机器人穿着西服的模样非常抢眼，尤其跳舞的动作，竟与几年前去世的一位国际歌星舞蹈动作相似。

a大的robocon备战小组原本技术在学生中就不差，何况加上一个苏灼。在后期，舞蹈机器人的核心系统都经过了苏灼的调整。虽然没有什么智能，但舞蹈动作比起其他学生制作的机器人更流畅几份，行动间毫无阻滞感，灵活的有如人在跳舞一样。

比赛结果不言而喻，a大舞蹈机器人小组这次的分数最高分，排名第一。

下午的比赛是家庭机器人仿真赛。

机器人并不单指由机械制造出来才叫机器人，比如家庭机器人其实只是3d模拟机器人。当然如果它的商业利益足够高的话，也有可能被真正制作出来。但现在只是学生的比赛，而家庭机器人还属于摸索制造过程，因此目前只在电脑中实现。

但即使是虚拟仿真机器人，它的功能与实体机器人并没有太大差别，甚至ai更高。因为家庭机器人的设计理念是立足于家用服务机器人的高层功能探索，包括人机对话，自动功能和推理。

比赛规则是在虚拟的3d场景中，随机向机器人发布不同命令，比如倒茶，搬东西等，看机器人在虚拟场景中的应对。因为是仿真机器人，照着电脑参数就能制作出真正的机型，所以反应是真实的。而机器人的虚拟模型有固定规则。底盘是两个可移动的万向轮，一手为手爪，另一手为托盘。这是为了预防一些学校为了获胜设计出四支手的机器人之类，这不符合机械人工学。接下来就看家庭机器人对各种命令的反应和行为了。

虚拟机器人不是苏灼熟悉的领域，在这一点他完全帮不上忙。虽说都属ai，但家庭机器人的核心程序是原子行动序列，那是另一种完全不同的运行程序，所使用的指令交互苏灼更是看都没看过，大概因为高级研究所没兴趣研究家庭服务机器人，所以电脑的资料里没有相关资料。

苏灼倒是想学，但这已经是另一个体系，而且比赛平台还要在专门的challengeserver虚拟平台下运行，通过加载动态链接库来调用参赛程序。

这不像机械一样可以自己用手对着设计图一点一点摸索出来，他在自己熟悉的领域都还有很多需要学的，自然也不再花费精力学另一个体系的知识。

家庭机器人仿真组毕竟也参加过上届的比赛，又有张教授指导，成绩还算不错。所有比赛结束时，比分排名在第3位。

第一天复赛的成绩，获得一个第1名，一个第3名，已经是非常好的成绩了。三位教授稍微鼓励过后让大家抓紧时间吃晚饭休息，8点开个会，准备明天的比赛。

第三天的复赛是足球机器人比赛。其实足球机器人的比赛时间非常短，只有10分钟，分为上下场，每场5分钟。但因为是分组循环赛，胜方积3分，负方积0分，平局各1分，如此循环，总分计入总成绩，所以要占用一整天时间。

每只参赛队只能有2名学生和1名教练组成，正式比赛时只允许学生靠近赛场，教练不得进入竞赛区。足球小队自然是向飞宇参赛，向飞宇又选择了苏灼做为他的搭档。

虽然有点意外，不过苏灼还是答应了，他对足球机器人比赛不了解，但只是调试机器人的话他还是很擅长的。

第三天比赛，a大被安排在了第一小组，对手是常昆理工大学，昨天也取得了非常不错的成绩，是个劲敌。 []

足球机器人比赛不需要什么计划书，按规定比赛前有一个小时的调试时间。参赛队在进入准备区前有0.5小时的检录，进入准备区后有一小时时间调试机器人，可携带调试工具和便携笔记本。

但是，只有参赛的两个人能进入准备区，做到什么程度就看他们自己的技术了。

这对苏灼和向飞宇来说是很简单的事，苏灼负责机械的调试，向飞宇负责程序，两人分工明确，调试速度很快。

期间记者又把摄影镜头对准了苏灼，因为苏灼的表现很抢眼，年纪是在场人员中最小的，据说才是大一学生，这里的参赛者基本都是大三学生。而且苏灼长得也好，电视台要考虑收视率，自然想利用苏灼制造话题。

正埋头调试机器人的苏灼突然感觉到热烈的目光，抬头，昨天的女记者又来了，身边摄像机的镜头又对准了他。准备区场地不大，摄影机贴得很近。

“同学，可以采访吗？”女记者继续发问。

“不行。”苏灼拒绝。领奖杯的话，他大概会接受采访。因为想在电视机前对爸爸妈妈说些感谢的话什么的，其他时候他并不希望一直被摄影镜头对着。

“我就问两句话，不为难的。”女记者无奈的说，不明白这名学生为什么那么抗拒采访，明明其他学生被采访到时都很高兴。

苏灼摇摇头，抱起地上的机器人，走到向飞宇身后坐下，让向飞宇帮他挡着摄影头。正坐在笔记本前检测程序的向飞宇扬起脸对摄影机露出一口白牙。

“……同学，可以采访你吗？”女记者退而求其次，参赛队她全部要采访，至于播放时会不会剪掉就不关她的事了。

“当然，我很乐意。”

参赛队在准备区调试期间，工作人员上来对机器人做尺寸和重量检查。因为足球机器人有非常严格的制作标准，小到电池只允许用1.5v专用干电池，气动部件压力不得超过0.8mpa，大到机器人的高度，重量，移动方向等，都是工作人员要检查的。

a大比赛经验丰富，当然不会在设计上出现问题，很顺利的检查过关。

准备时间结束，苏灼和向飞宇小心的抱着机器人进入竞赛区。

比赛场地是一个特意的长1220mm,1830mm的足球场，虽然是木质地板，但场地为绿色地板，白色画线，与真实的足球场一模一样。

比赛采用的足球是能发射红外线的75-80mm直径的电子球，红电线电子球的外壳比较脆弱，一旦机器人的动力过强导致足球损坏，将会被罚出场。同样，损坏场地也会被罚出场，虽然机率不大。但也显示了足球机器人完善的比赛规则。

苏灼和向飞宇的工作是把足球机器人放进球场中，然后守在一边，在机器人被罚出场或损坏时更换机器人，其它就没他们什么事了，只看谁的机器人更出色。

足球机器人也经过了苏灼的拟态程序改进，在智能和动力方面比起常昆理工大学更出色，甚至在一次两个机器人竞争足球时，把足球和对方的机器人一起推进了球篮里获得1分。

在足球机器人比赛的时候，做为参赛者的两人还要回答来自评委会不时的技术提问，大部分都是设计思路，制作技巧等关于机器人制作的问题，比如机器人曲线射门的动态控制，射门路径规划计算，进攻策略解说等，这是为了确认两人是真正的制作者，而不是老师代理的。还好两人专业知识都很不错，应付得很轻松。

很快a大以3个进球赢得了第一场比赛，苏灼和向飞宇抱着机器人下场，又开始准备第二场比赛。如此循环，一天的比赛结束时，a大连胜几场，一局未输，又拿到了当天的最高分数。

期间苏灼接受了一次记者采访，因为向飞宇说不能得罪记者，这对a大不利，万一拿到冠军了，人家远远给你一个小小人头的全景，那就太亏了。

苏灼是很认真考虑拿到冠军后在电视机前说感谢爸爸妈妈的话，所以接受了采访。

“请问你接触机器人有多久了？”