第79章 机器人大赛（1/2）

阳光明媚的早晨，镇上的学校正在举行一场令人期待已久的活动——年度机器人设计大赛。整个校园热闹非凡，操场上搭建了临时的比赛场地，四周围满了学生和家长，他们都来观看这场激动人心的比赛。艾莉、杰克和露西三位好朋友早早来到现场，准备参加他们期待已久的机器人比赛。

“艾莉，我有点紧张，”露西咬着嘴唇说。她是一名细心的女孩，对科技有些兴趣，但面对这场比赛，还是感到有些不安，“你觉得我们的机器人真的能在比赛中表现好吗？”

“别担心，露西！”艾莉拍了拍她的肩膀，脸上露出自信的笑容，“我们一起设计、编程和测试了这么久，它一定会表现出色的。而且，就算结果不如我们预期，重要的是我们学到了很多。”

“对啊，”杰克接过话茬，“不管怎样，这次比赛都是一次很棒的学习机会。我最期待的是能看到其他团队的机器人，了解他们是怎么设计的，说不定还能学到更多编程和机械方面的新东西。”

三人组成的团队“星际探险家”已经为这场比赛准备了整整两个月。他们设计的机器人是一个自主导航的机器人，能够避开障碍物并完成任务。虽然这个过程充满了挑战，但每次解决问题的成就感都让他们对比赛充满了信心。

“比赛要开始了！”艾莉指着前方大屏幕上的计时器喊道。大家纷纷围到比赛区域旁，等待主持人宣布规则。

主持人走上舞台，拿着话筒大声宣布：“欢迎大家来到今年的机器人设计大赛！今天的比赛主题是‘自动化探险’——你们的机器人需要在模拟的迷宫环境中自主导航，找到终点，并执行一个指定任务。每个队伍有两次机会，成绩最好的一次将作为最终得分。祝大家好运！”

“迷宫？这可是个难题啊！”露西有些担心地看着比赛场地。场地中间搭建了一座迷宫，路径错综复杂，墙壁高低不同，还设置了几个模拟的障碍。

“没关系，我们的机器人已经经过了很多次测试。”艾莉安慰她，“别忘了，我们特别优化了避障程序和路径规划算法。”

杰克兴奋地说道：“是啊！我还专门调试了传感器，确保它能精确感应到障碍物的距离，应该可以顺利通过迷宫。”

每支队伍按照顺序上场，轮到“星际探险家”时，三人把机器人放在起点处，调试好程序，按下启动按钮。只见机器人“星际号”发出一阵轻微的嗡嗡声，开始缓缓向前移动。

“走得不错！”杰克紧张又兴奋地盯着机器人，“传感器工作正常，它在规避障碍！”

“看，前面有个急转弯！”露西喊道，“它能不能顺利转弯？”

艾莉的手心微微出汗，但她相信他们的编程，她盯着机器人的动作，随着机器人靠近障碍物，它立刻做出了准确的转向，继续前进。

“它成功转弯了！”露西激动地叫道，脸上的紧张渐渐消散，变成了喜悦。

随着“星际号”不断前进，克服了几个障碍物，终于到达了终点。三人欢呼了起来，观众也为他们的表现鼓掌。

“做得好！”杰克高兴地跳了起来，“第一轮的表现比我想象的还要好！”

“但我们还有一次机会，可以在第二轮尝试更快的速度。”艾莉说道，她已经开始考虑如何通过微调程序来提升机器人在下一轮的表现。

比赛的间隙，他们走到了其他队伍的展区，观察其他参赛队的机器人设计。每个队伍的设计都有自己独特的创意，有些队伍注重速度，有些则在复杂的任务执行上下了功夫。

他们遇到了一支名叫“未来机械师”的队伍，他们的机器人设计十分特别，使用了多个旋转臂，能够自主抓取物品。

“你们的机器人设计真酷！它是怎么抓取物品的？”杰克好奇地问道。

“哦，我们在机械臂的末端安装了压力传感器。”未来机械师队的队长凯文解释道，“这样，机械臂能够感知物体的大小和形状，并调整抓取的力度。抓取物品后，它还可以根据程序设定的位置放置物品。”

“这太厉害了！”露西感叹道，“你们是怎么解决机械臂协调运动的问题呢？我们之前在做类似功能时，遇到了传感器反应过慢的情况。”

凯文笑了笑，指了指机器人控制板：“我们用了一个更高效的pId控制算法，能够快速调整机械臂的角度和速度，让它的动作更加平滑和准确。这个算法是我在编程课上学到的，非常适合这种机械运动控制。”